Solange sich die Anzahl der Schmutzpartikel in Grenzen hält kann man mit dem 'Unterdruck' Sauger vernünftig arbeiten. Easy to Use und saugt einzelne Partikel zuverlässig ab. Bei größerer Partikelbelastung empfiehlt sich sicherlich ein Unterwassersauger, wobei die Formen der Wannen etc sicherlich nicht hilfreich sind. Auch ein Pool Saug Roboter ist für einen WP sicherlich ein overkill und aufgrund der Wannenformen vermutlich auch funktional fragwürdig. Spezialisierte WP Roboter habe ich persönlich noch nicht gesehen. Und wenn mal richtig viel Dreck drin ist empfiehlt sich beim WP eh ein Wasserwechsel mit Säuberung der Wanne. Also, für den 'Normalfall' eine Empfehlung.